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? 可以經(jīng)由調(diào)整 CAP 腳的外接電容，調(diào)整靈敏度，電容越大靈敏度越高 ? 具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板，按鍵仍可有效判別 ? 內(nèi)建 LDO 增加電源的抗干擾能力 ? 功能描述 1 VK3610IM 於手指按壓觸摸盤，在 60ms 內(nèi)輸出對(duì)應(yīng)按鍵的狀態(tài)。

新產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，應(yīng)力、應(yīng)變、力矩、變形等的計(jì)算需要應(yīng)用有限元方法來計(jì)算，加上安全裕度后可以在理論上驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可靠性。本文首先應(yīng)用NX 12.0軟件中的Nastran模塊[1]對(duì)顯微鏡支架部件進(jìn)行有限元分析，得出支架的應(yīng)力及位移云圖，觀察整個(gè)支架在受力情況下的變形量，分析材料的選取和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的可行性，驗(yàn)證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

●-古演縮減中用戶刪去的自由度；o-用戶選擇的分析自由度 圖1 靜態(tài)縮聚描述 得到： 如果Po=0,求解uo得到： 其中。

●-古演縮減中用戶刪去的自由度；o-用戶選擇的分析自由度 圖1 靜態(tài)縮聚描述 得到： 如果Po=0,求解uo得到： 其中。

02基于MSC Nastran傳遞路徑分析益處MSC Nastran的單步傳遞路徑分析功能（TPA）簡(jiǎn)化了多步驟仿真過程，是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的MSC Nastran分析作業(yè)，它在一個(gè)分析中自動(dòng)完成模型剖分，激勵(lì)側(cè)和接收側(cè)外部超單元定義、生成和裝配計(jì)算，支持自動(dòng)模態(tài)部件綜合法（ACMS），用戶只需要準(zhǔn)備一個(gè)輸入文件，即可完成傳遞路徑分析，作業(yè)完成后，所有與 TPA 相關(guān)的結(jié)果都存儲(chǔ)在 HDF5

2 模態(tài)理論分析根據(jù)模態(tài)理論，通常將所研究的結(jié)構(gòu)特征處理為質(zhì)點(diǎn)、剛體及阻尼器構(gòu)成的系統(tǒng)，并將其離散為有限多個(gè)相互彈性聯(lián)接的剛體。因此無限多自由度就變?yōu)橛邢薅嘧杂?em>度系統(tǒng)。當(dāng)滿足線性定常系統(tǒng)要求時(shí)，系統(tǒng)通用運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型可表示為式中，M、C、K分別為質(zhì)量、阻尼和剛度矩陣，X為結(jié)構(gòu)振動(dòng)位移向量。

Nastran是美國(guó)MSC公司開發(fā)的大型通用結(jié)構(gòu)分析軟件，具有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)組織架構(gòu)和全面的結(jié)構(gòu)分析功能，主要包括線性分析、動(dòng)力學(xué)分析、非線性分析、沖擊分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)、熱傳導(dǎo)及熱力耦合分析、氣動(dòng)彈性及顫振分析等。Patran/Nastran是開展仿真分析必不可或缺的工具之一，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于航空、航天、汽車、船舶、鐵道、機(jī)械、制造業(yè)、電子、建筑、土木、國(guó)防、生物力學(xué)等各個(gè)行業(yè)。

用戶可以將某個(gè)自定義坐標(biāo)系的編號(hào)填寫在這里，這樣MSC Nastran對(duì)于此節(jié)點(diǎn)相關(guān)自由度的表達(dá)和分析均會(huì)參考這個(gè)用戶指定的坐標(biāo)系。 正是因?yàn)槿肿鴺?biāo)系的概念，MSC Nastran所采用的總剛度矩陣（以及其它類似的矩陣數(shù)據(jù)）可能與常規(guī)意義上的總剛度矩陣有所區(qū)別。

不管怎么樣，從有限元實(shí)現(xiàn)的角度來講，如果想做真正實(shí)際工程中的接觸分析，那么首先需要去研究約束關(guān)系，接觸分析在有限元中也僅是約束關(guān)系的一種。有限元中的約束很多場(chǎng)景大家用的是邊界中的簡(jiǎn)支、固支等約束，但從更廣泛的角度上講，只要表示一個(gè)節(jié)點(diǎn)的某個(gè)自由度依賴于其它的節(jié)點(diǎn)自由度或者取某個(gè)特定值，就可以稱為約束關(guān)系。

整車詳細(xì)模型，可以在發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)真實(shí)載荷激勵(lì)下，分析動(dòng)力總成的隔振率，評(píng)估整車工作環(huán)境下，方向盤、座椅導(dǎo)軌等的振動(dòng)響應(yīng)情況；2、MSC Nastran提供的功能：節(jié)點(diǎn)、模態(tài)有效質(zhì)量、ODS、模態(tài)貢獻(xiàn)率分析等能夠幫助開發(fā)快速的識(shí)別關(guān)鍵模態(tài)、位置等設(shè)計(jì)改進(jìn)方向，提高產(chǎn)品性能；3、基于自動(dòng)部件模態(tài)法，可以在短時(shí)間內(nèi)完成千萬自由度以上的整車NVH分析，提升了傳統(tǒng)動(dòng)力總成在整車開發(fā)中的應(yīng)用范圍，克服了基于簡(jiǎn)化模型

目前常用的瞬態(tài)響應(yīng)分析主要有兩種方法：直接法和模態(tài)法 直接法：該分析給出一個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)隨時(shí)間變化的載荷的響應(yīng)。該分析在節(jié)點(diǎn)自由度上直接形成耦合的微分方程并對(duì)這些方程進(jìn)行數(shù)值積分，求出隨時(shí)間變化的相關(guān)需求量，如位移，加速度，應(yīng)力等等。 Nastran中的求解卡片為SOL 109(Dir.

圖3：項(xiàng)目第2天的模型 到第四天，這一細(xì)化分析流程給出光學(xué)系統(tǒng)將具有+/-13.6微弧度的靜態(tài)視線旋轉(zhuǎn)和18.3微弧度（均方根）的隨機(jī)視線旋轉(zhuǎn)。這些結(jié)果表明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有足夠的裕度，如果沒有，分析將提供足夠的信息來建議在材料、厚度、直徑或其他方面進(jìn)行改進(jìn)的地方。 接下來，將簡(jiǎn)化的梁?jiǎn)卧鎿Q為實(shí)體結(jié)構(gòu)模型，以完善剛度估計(jì)。

此方法詳細(xì)的內(nèi)容請(qǐng)參考MSC Nastran幫助文檔中的《線性靜力學(xué)分析手冊(cè)》中的第18章[3]。網(wǎng)格自適應(yīng)細(xì)化依據(jù)用戶預(yù)先設(shè)置的細(xì)化區(qū)域和細(xì)化準(zhǔn)則，在模型計(jì)算過程中自動(dòng)對(duì)相應(yīng)的位置的網(wǎng)格進(jìn)行自適應(yīng)的加密，從而提高了此區(qū)域位置的求解精度，而盡量降低由于網(wǎng)格加密引起的模型自由度的增加，避免了效率的顯著降低。

這些結(jié)果表明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有足夠的裕度，如果沒有，分析將提供足夠的信息來建議在材料、厚度、直徑或其他方面進(jìn)行改進(jìn)的地方。 接下來，將簡(jiǎn)化的梁?jiǎn)卧鎿Q為實(shí)體結(jié)構(gòu)模型，以完善剛度估計(jì)。分析從復(fù)合彎管鑄件開始，其中實(shí)體結(jié)構(gòu)的替代，計(jì)算的視線誤差增加到21.5微弧度（均方根）；添加探測(cè)器外殼的實(shí)體模型，視線誤差增大到22.0微弧度（均方根），仍在可接受的限度內(nèi)。

這些結(jié)果表明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有足夠的裕度，如果沒有，分析將提供足夠的信息來建議在材料、厚度、直徑或其他方面進(jìn)行改進(jìn)的地方。 接下來，將簡(jiǎn)化的梁?jiǎn)卧鎿Q為實(shí)體結(jié)構(gòu)模型，以完善剛度估計(jì)。分析從復(fù)合彎管鑄件開始，其中實(shí)體結(jié)構(gòu)的替代，計(jì)算的視線誤差增加到21.5微弧度（均方根）；添加探測(cè)器外殼的實(shí)體模型，視線誤差增大到22.0微弧度（均方根），仍在可接受的限度內(nèi)。

案例： 說明： 1）此命令評(píng)估的準(zhǔn)確度： a)對(duì)于沒有過多的結(jié)果輸出請(qǐng)求的靜力學(xué)分析問題的評(píng)估結(jié)果最準(zhǔn)確； b)對(duì)于采用Lanczos法的正則模態(tài)分析的內(nèi)存需求評(píng)估也較為準(zhǔn)確，而對(duì)于其硬盤空間的需求則取決于提取的模態(tài)階次

螺桿特性：?區(qū)段長(zhǎng)度及其類型?螺紋距離及其寬度?溝槽深度材料：需要熱力學(xué)與流變性特性。Moldex3D「材料精靈」會(huì)自動(dòng)提供。製程條件：必須指定如螺桿位置等運(yùn)作條件。Moldex3D「加工精靈」會(huì)自動(dòng)提供一些重要的製程條件。在執(zhí)行 ScrewPlus 模擬後，將自動(dòng)更新熔化溫度資訊。

特征值求解器 在線性動(dòng)力學(xué)分析中，需要多次動(dòng)態(tài)剛度矩陣的分解。雖然可以基于物理坐標(biāo)（即物理自由度，相對(duì)于模態(tài)自由度而言）進(jìn)行求解，但是它求解效率低，計(jì)算時(shí)間很長(zhǎng)。模態(tài)縮減通常用于將系統(tǒng)的物理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一組模態(tài)坐標(biāo)，需要計(jì)算特征值來獲得系統(tǒng)的特征值（和固有頻率）和特征向量（振型）。系統(tǒng)的這些內(nèi)在特性有助于工程師了解其行為，并有助于設(shè)計(jì)和評(píng)估系統(tǒng)在不同條件下的性能。

用戶可以將某個(gè)自定義坐標(biāo)系的編號(hào)填寫在這里，這樣MSC Nastran對(duì)于此節(jié)點(diǎn)相關(guān)自由度的表達(dá)和分析均會(huì)參考這個(gè)用戶指定的坐標(biāo)系。 正是因?yàn)槿肿鴺?biāo)系的概念，MSC Nastran所采用的總剛度矩陣（以及其它類似的矩陣數(shù)據(jù)）可能與常規(guī)意義上的總剛度矩陣有所區(qū)別。

案例： 說明： 1）此命令評(píng)估的準(zhǔn)確度： a)對(duì)于沒有過多的結(jié)果輸出請(qǐng)求的靜力學(xué)分析問題的評(píng)估結(jié)果最準(zhǔn)確； b)對(duì)于采用Lanczos法的正則模態(tài)分析的內(nèi)存需求評(píng)估也較為準(zhǔn)確，而對(duì)于其硬盤空間的需求則取決于提取的模態(tài)階次